拿保险公司的事故处理单到交警部门，可以说清楚的，这是对方在无理取闹。现在小事故根本就不需要交警处理，对方车主就是想要钱，你先给钱，他很有可能不去修车。
本身交警一方也有过错的，别人说你撞他了，交警就能拖车吗？难道！（你车不是一点事都没有嘛，交警怎么能认证你撞他们车了。）找交警部门吧。
这种事情，很难说清楚，因为事故发生后没报交警，也没私聊，你先走了，人家有又报的交警。还是找调解部门调解一下吧，交警不是白给你拖车的，而且车在交警那放着也得收费的。
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