2004号报警.是机床生产厂家编制的报警信息.
FANUC 的说明书里没有这个报警号.
所以可以查该机床生产厂家的说明书，应该有说明的.
或看2004号 后面的提示信息
2004号报警查梯图里地址 A开头的(例如 A0.0),把所有A开头的线圈都看一遍,哪个通了,就是那一条报警. 找到这条梯图后,看什么条件没满足,就知道了原因了.
EMG（急停）报警，查梯形图里G8.4 这个线圈的那一行梯形图，正常时G8.4应该是通的，看哪个条件没满足，再对照电气原理图就知道问题是什么了。（一般是主轴变频器报警引起的，或急停按钮坏了，或断线，或DC24V电压 ）
看PLC，你买谁的机床就让谁帮你修啊，总不能出现问题，厂家修不好吧，那滑稽了，那你还敢买？
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