比如用L298N做电机驱动器，可以采用直接脉冲控制或者PWM控制，在脉冲控制的模式下，在通过一个单片机引脚改变占空比就可以了，网上一大堆相关原理图和程序。自己学着查找资料，这是必须锻炼的。
网上资料多的可以砸死人~~~去查查点击驱动（桥）和pwm
