我爸爸去世5.6年了，现在我想把房产证改成我的或者妈妈的名字，需要哪些手续

办理房产继承手续即可。
房屋的继承是指被继承人死亡后，其房产归其遗嘱继承人或法定继承人所有。因此，只有被继承人的房屋具有合法产权才能被继承。当继承发生时，如果有多个继承人，则应按遗嘱及有关法律规定进行析产。

　　一房产继承程序

　　房产继承应先到被继承房产公证处办理房产继承公证，再到房产交易中心办理房产继承手续。

　　(一)继承公证

　　继承公证需要带两个证明和两个证件

　　1、到被继承人所属派出所开被继承人的死亡证明;

　　2、到死者所在单位(或者居委会、村委会)开具继承人证明;

　　3、继承人的身份证明;

　　4、被继承的房产证或其他证明文件。

　　如果法定继承人不只一个，而房产只过户给其中一人的话，需要其他人的书面同意，表示放弃对房产的继承。

　　5、被继承人生前所立的遗嘱(遗嘱继承的情况)。

　　(二)到房产交易中心办理房产继承所需提交资料

　　1、房屋所有权证书;

　　2、继承公证;

　　3、继承人身份证及复印件;
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第一步，带上您父亲的死亡证明，房屋产权证，和您母亲的结婚证，你们母子一起去公证处，办理房产继承公证。如果你还有兄弟姐妹的话，也需要一起去。
如果您父亲留有法律效力的遗嘱，则可以不做第一步。
第二步，带上第一步办好的公证书（或者遗嘱），死亡证明，产权证，结婚证，身份证等常用证明，你们全家权利相关人，一起去房产交易中心，办理过户
第三步，按照房产交易中心的步骤，去做房屋评估，测绘。
第四步，完成继承登记