伺服电机负载惯量,扭矩,所需要功率的计算公式

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。

公式T = 9550P/n中：

P=功率，kW（千瓦）。

n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。

T=转矩，Nm（牛·米）。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

扩展资料

选型计算：

转速和编码器分辨率的确认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机转矩

惯量∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定，时间越短，功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间。功率表征作功快慢程度的物理量。单位时间内所作的功称为功率，用P表示。故功率等于作用力与物体受力点速度的标量积。

很奇怪，本人做各类设计，使用各种电机不计其数，做了一辈子都是没有碰到你这样一大堆问题。一般计算一下负载转矩根据速度要求设计一下电机输出功率就可以了，你告诉我你要做什么，我会告诉你从哪里入手。

我来学习的

http://wenku.baidu.com/view/e6498404eff9aef8941e0685.html这里有详细的