回答问题如下：1、你可以放心，在皇岗口岸有的士回深圳各地方。2、从红磡坐的士到柯士甸道童军总会，的过境巴士总站大概十多分钟。3、坐上过境巴士到皇岗口岸要四十至五十分钟。在深夜畅顺的交通情况三十多四十分钟就到皇岗了。
不是24小时通关，所以要是12点才结束，那估计你是没有办法回到深圳了。
皇岗是 24小时通关，在口岸控制区内还是安全，出来后坐正规出租车就没事
