有，传说是历史的影子。
黄飞虎是《封神演义》中的人物，商武成王。为雪商纣王调戏并逼死其夫人之耻辱，黄飞虎经过了五关，他亲率一千家将，偕同二弟、三子、四友投降姜尚讨伐纣王，被封武成王，与姜子牙率并直逼朝歌，后被商朝大将张奎杀死。
不过我想你要问的是黄飞鸿和方世玉吧，有，可百度谷歌之
黄飞虎还是黄飞鸿？如果是黄飞鸿的话，历史上确有其人，详见http://baike.baidu.com/view/7450.htm
而方世玉也许可能有其人，详见http://baike.baidu.com/view/28278.htm#2
没有黄飞虎，有方世玉
资料找度娘
没有黄飞虎，有方世玉。
当然，都是佛山人
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