10到15万的车有什么是有ESP的吗，卡罗拉和宝来有吗

朗逸和速腾有，卡罗拉2.0CVT的有，而1.8和1.6的没有ESP，宝来有ESP，即“车身稳定系统”
车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统是汽车上一个重要的系统，通常是支持ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。

你在汽车之家里面把对应的车找到，查看配置参数就知道了，你说的这2款车一般高配车型会带有ESP

朗逸和速腾有，卡罗拉2.0排量的又，1.8和1.6的没有ESP，即“车身稳定系统”