楼上是倒因果的关系。一般实际使用的工业机器人是不用舵机的。目前只有个人做的或一些娱乐机器人用舵机。你不能要求所有做机器人的人机械、电子都精通，还地有足够的加工条件，这是不现实的。舵机正好是把需要的都集成了，它是个一体的可以用电信号控制的机构，用起来方便。
不用舵机怎么控制机器人啊，就像你的手没有筋和肌肉一样，和瘫痪的人一样不会动。
