求解！ 请问伺服驱动器中的电子齿轮比应该如何计算，速度、导程、编码器分辨率、脉冲当量是什么样的关系？

电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的，你所说的功能给你一一解答：
1：速度＝导程*（编码器分辨率/母/分子*脉冲速度）
2：导程：就是电机转动一圈物体的位移量
3：编码器分辩率：这一个是定死了的，就是电子齿轮1：1的时候转动一圈需要脉冲，也就是编码器会产生多少的脉冲
4：脉冲当量：你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 “导程*（编码器分辨率/母/分子）”
希望可以帮到你，如果不明白可以加Q846477348

我们必须要知道几个值，第一分辨率，假如为10000PPM（发一万个脉冲电机转一圈，可知），导程20MM（可知）,为了方便我们取减速机比为1(具体看减速机），假如我们发出脉冲频率为50000，发出脉冲个数150000个，那么丝杆上运动物体的
速度就是=（频率/分辨率）/减速机比*电子电子齿轮比*导程（假设速度可推出电子电子齿轮比）
丝杆运动距离=发出脉冲数/（分辨率*减速机比）*电子电子齿轮比*导程
具体值自己算，已经相当清楚了

电子齿轮简单来说就是多少个脉冲让电机转一圈，一般情况下电机的编码器的分辨率是固定的，在没有电子齿轮的情况下，上位就需要发送编码器分辨个脉冲数才能使电机转一圈，有了这个电子齿轮后，就可以设置小于编码器分辨率的任意数值个脉冲驱动电机来转一圈，导程对丝杆来说就是螺距，是丝杆转一圈运动部件的移动量，不加减速机时就是电机转一圈的移动量。脉冲当量就是上位发送一个脉冲经电子齿轮比运算处理后机械传动到运转部件实际运动的距离，也是所能控制的最小精度值。

从时间的一端辗转到另一端，如果我倒下，那不过是我换了一种姿势。