不可以。 因为PID的给定信号需要相对稳定，不可以变化太频繁，否则就无参考的意义了，导致PID的运算紊乱，从而也就无法保证控制系统的稳定输出；更不要说电流方向来回改变的交流电流了。
好像不可以，要A/D转换
不可以
