物体在行星、卫星等天体表面或其上空所受的该天体的引力。其大小和方向主要由万有引力定律确定。地球是个椭球体，赤道离地心的距离较大，离两极较近，引力将随纬度的增加而增大，方向也略偏离中心。由于地球的自转，地表面是非惯性参考系（见惯性参考系），一切物体都要受到与地球自转轴相垂直的惯性离心力；数值和对地轴的距离成正比，赤道处最大 ，两极为 0。两者的合力即是地球重力，其方向可由铅垂线确定，其大小因惯性离心力是向外的而较地球引力为小，并使重力的实测值随纬度的增加而增大。在地球物理学中习惯把地球重力加速度称为地球重力，其单位厘米／秒2称伽（Gal，为纪念伽利略而命名）。根据“ 1980年大地测量基本参考系统（GRS1980）” ，海平面上的地球重力大致为978.032677（ 1＋0.00530244sin2j－0.00000585 sin22j）伽，j为纬度值，即两极和赤道上相差1／200，纬度45°处和赤道相差1／400。因此在工程技术和物理学中仍视地球重力为恒量，按980伽计 ，方向仍垂直地面 。重力还随海拔而减小，高度升高1米，重力一般减少 0.0301826伽。重力还要受地形的影响，如处于山谷中，两边高山的引力是向上的，也要减少重力。地球内部密度不匀，如埋有较重的大型铁矿，或有比岩土轻的油、水或洞（喀斯特地形），重力就变大或变小，称重力异常，是物理探矿的依据。
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