“刹车优先系统”的工作原理是：在油门工作状态先于刹车时才能启动，也就是说车辆行驶过程中，我们先踩下油门踏板并保持深度，随后用左脚踏下刹车踏板，此时电脑才会将信号传递到节气门传感器，并将喷油信号降至最低。这套系统分为：配合拉线油门的机械式和电子油门的电控式，但无论是怎样的实现形式，最终的效果都一样，避免刹车和油门打架，导致刹车失灵。以拉线式油门踏板为例，在发动机顶部有油门开关，一个半圆形的上面有钢丝拉着。这个钢丝就直接通往油门脚踏板。当一踩油门踏板，这个钢丝就拉着那个油门开关把油门打开。但实际上连结油门开关的钢丝有两根。其中一个是通往油门踏板的，另一个是被一个油门缓冲器拉着。因为如果没有缓冲器，当脚一放开油门踏板，油门立刻回到怠速，这时在车内就会感到“咯噔”一下窜车，非常影响车的舒适感。所以当松开油门，由于油门缓冲器的作用，油门不会一下子下来，而是缓慢下来。当油门踏板被踩下的力度越大，油门缓冲器的作用越明显。所以当松开油门去踩刹车，刹车刹的不仅仅是车子的惯性，还有高速运转的发动机！因为油门还没有完全回到怠速。刹车优先系统可以让油门的供油系统立刻回到怠速位置，哪怕另一只脚去踩油门，或者油门卡住了，也不会给发动机加油。即使是正常制动（不是同时踩油门条件下制动这种极端条件下），带有刹车优先系统与没有这套系统的车辆相比，制动距离也会有明显缩短，所以对车辆安全性能有很大提高。
汽车刹车的原理是摩擦。 所有的汽车，都要用一种耐磨的刹车片，与汽车旋转部位紧紧贴合，靠摩擦力使转动部位停下来。 被摩擦方式有不同，可以分为鼓和碟两大类。跟自行车类似，鼓的方式，是从内向外张开，刹住旋转的鼓，碟的方式，是从两边夹紧旋转的盘。 刹车动力，最原始的来自人的脚，气动刹车，脚只是一个开关，踩刹车使的劲大小与刹车效果没有关系。液压刹车，动力也是来自人的脚，现在的车有真空助力，一部分动力来自人的脚，大部分动力是发动机产生的真空。
经过丰田召回门事件后，要求车上必需安装主动刹车系统，就是在行驶中同时踩下刹车与油门踏板时，油门不起作用
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