动摩擦因数是彼此接触的物体相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。
μ=f/N （μ为动摩擦因数，f为摩擦力，N为正压力） 静摩擦力始终等于外力（力的平衡） 动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数。
计算滑动摩擦力的大小的公式f＝μN，其中μ为比例常数，叫做滑动摩擦系数。滑动摩擦系数是一个没有单位的数值。滑动摩擦系数与接触物体的材料、表面光滑程度、干湿程度、表面温度、相对运动速度等都有关系。从总个公式看来，滑动摩擦力对于两个给定的表面，和接触表面面积无关。
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