C4是微分电容，R9是偏置电阻，保证小的微分脉冲能保证Q3的翻转，达到TTL电平，保证U2正确接收。具体工作是：U23.5输出高电平，Q1导通，P1导通，光隔三极管导通，R6高电平。在r6电压的上升沿，电流通过C4是微分，到达Q3........
看不到红外接收器件。可能521是吧？属于遮挡式，C4的作用属于隔直，预防直射光干扰。
有感应的时候，Q3导通，7脚为低电位。
