在轮盘上钻一个孔，用销连接一个连杆，就行了。就像柴油机、汽油机的活塞是直线往复运动，通过连杆变成旋转的运动了。
凸轮，丝杠，蜗杆你去看看缝纫机，牛头刨，车床，活塞式空压机等，都是旋转变为直线运动的。
我觉得可以设计一个半径很大的偏心圆轮，立在竖直方向上，然后放在水平地面上做往复运动。
凸轮机构、丝杠螺母、蜗杆齿条、齿轮齿条、液压机构等
连杆机构，凸轮。
