我可以灰常肯定的告诉你，是不需要的。因为你的情况跟我当初一模一样。去年我在新加坡工作当时我就是SP，有一个周末，想去深圳看朋友，顺便也想逛逛香港。就问了周围的朋友，都说不用签证，但到香港要出下关。我想正好我也主要去深圳。所以就那么去了，当天从新到达香港，逛了一天，当天晚上就坐大巴去了深圳，在深圳玩了两天，又从深圳出关到香港，再从香港坐飞机回来了。注意的就是别忘了带你的SP证就可以了。别的没有什么。回答的详细吧？希望可以帮到你。
来回香港机场的交通 ：
深圳去香港机场：
深圳南山京基百钠广场有去香港国际机场的候机楼. 发车时间早上06：30～22：00 每15分钟一班车 过关不用下车.
香港机场回深圳：
香港国际机场1号楼抵达大厅A10 有个EEBUS可以回深圳最晚上24：00有过境巴士.
香港国际机场2号楼C03柜台 可以回深圳最晚上24：00有过境巴士.
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