实际上你要得出的就是线速度，但是你算一下，电机最快1300转，过了变速箱就是17转了，每转14个齿，也就是说你一分钟接收的来自光电开关的的脉冲值就是14*17=238，换算成频率就是238/60=4,根本就用不着高速计数器，那样的话由于你的检测时间长，所以波动很大，不准。
解决方法:1.在齿的尾端装一个1000点以上的编码器，用编码器来测速
2.如果还采用这种办法，就必须取平均值，利用PLC的扫描周期短来进行平均计算，那样会稳定和准确点
希望你能明白
用脉冲密度指令SPD即可
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