51单片机有个问题一直不懂，就是STC89C51的程序是怎么烧到芯片里面的？ 现在市面上的下载器的原理是什么？

STC的芯片在上电后首先进入BOOT段程序，如果不需要下载，在等待了很小一段时间后就进入的应用程序段，也就是你写的程序。
下载过程是这样的，STC的ISP程序发出一段特殊的字符串（具体数据我忘了），单片机如果这时候正在BOOT段里等待，那它就会应答一串握手数据，这时候单片机和ISP程序就连起来了，之后是下载程序的大小等数据的信息传递。接下来，ISP将需要下载的程序分割成一个一个块传给单片机，单片机一个一个接收并写到FLASH中。当最后一个块结束后，单片机就会重启，如果没有再进入下载过程的话，很小一段时间后就进入的应用程序段。
其实，下载的关键是ISP程序，只需要买个USB转串口的通用工具就可以了，不需要自制。另外，俗称的串口就是232。

单片机有串口，就是使用串口下载的，除你说的那两个脚 ，还需要 电源脚，

至于过程，不是这里可以说清楚的，大概就是烧录软件引导单片机进入烧录模式，然后就开始烧写程序了，还有校验什么的，如果全都没错的话，烧写就完成了

现在有很多USB转串口的芯片，可以不用232，但是，用USB转串口的不太稳定，出错的机率比较大，最好还是用原生的串口好一点，现在电脑大部分都没有引出串口了，如果想用原生的串口，可以自己打开主机机箱引出来

USB-TTL只要四个脚VCC,GND,TXD,RXD.下载时有些讲究，RXD与TXD要交换。

原理我也不清楚，我看了开发板的pcb，从串口到单片机中间有个芯片max232，然后再接到单片机的RXD,TXD上的