你还是先看看dyna的关键字手册，里面有joint的定义要求，AB两个节点的坐标必须完全重合。
Error Node 1 in rigid body A and node 2 in rigid B are NOT coincident.这个我知道 就是你做joint单元的时候，Node 1 in rigid body A and node 2 in rigid B没有重合 两个节点要坐标完全一致
