单片机控制步进电机，有驱动的 怎么想驱动发脉冲信号啊

如假如你单片机接得是P3.0
所谓软件产生就是用软件控制P3．0为1 或为0的次序和长短。如果先令P3．0=1，延时一段时间，再令P3.0＝0，再延时一段时间后，又令P3．0=1，如此循环，就可构成脉冲序列。延时时间的长短决定了脉冲序列的周期，而脉冲序列的周期又与步进电机的步矩有关。下面提供了一个产生步进脉冲的子程序。
SUB： SETB P3．0
SETB P3．0 ；保证输出高电平的时间>5μs
SETB P3．0
CLR P3．0 ；变为低电平
MOV R7，30H
LOOP： NOP ；软件延时程序：
NOP ；基本延时（10μs×时间常数）
NOP
DJNZ R7,LOOP
RET
※时间常数事先可装入30H单元，改变30H单元的内容就可改变延时长短 控制P3.0输出脉冲波形

51单片机通过驱动器控制二相步进电机正反转