编码器专业人士回答你
1）从结果上看，你可以认为伺服电机是由编码器决定其是否是「增量式」，还是「绝对式」。
2）但是，从原理上讲，单独更换编码器，不可以完成增量式到绝对式的变换。
理由如下
增量式编码器输出的是一组脉冲，而绝对式输出的是一组电平值（代码），因此这就
决定的驱动器输入电路的不同。进一步，对增量编码器的输出脉冲，驱动器需要做计数处理，
而对绝对编码器的输出代码（一组二进制电平组合值），驱动器需要进行解码（即判断一个某个
特定的代码所代表的位置）。
因此，除非你使用的驱动器本身具有切换功能，否则，在不更换驱动器的情况下，简单地更换编码器的结果是，驱动器无法识别编码器，从而导致马达异常动作（停止或其他）。
为了你的系统的可靠性，你需要使用相同技术规格的编码器。
伺服电机的增量式或者绝对式是由编码器决定的，是可以通过更换编码顺来更改为增量式或者绝对式电机的。不过安装调整编码器位置不是那么好做，需要专门的工具，且有的编码器内部有参数，不同功率的电机编码器内部的参数是不同的，更换编码器后需要重新写入相应的参数才能使用。
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