保险公司不是负责全部赔偿的,他们只负责保额范围内的赔偿,比如你三者险保的50万,跟对方达成的协议或者法院判决的赔偿金额是80万,那保险公司赔偿完之后,你还需要自己赔付30万。主要看你跟对方家属达成的赔偿金额有没有超过你的三者险保额
可以走法律程序,用法律解决