你的问题不明确。
刑期已满，就不存在取保候审。如果你确实被取保候审，说明就不可能是刑满释放。
在这过程中，你还是犯罪嫌疑人，应当是随传随到，最后还要经过法院审判。这个期间，不可能批准你改名字。
你现在取保候审，在这过程中你改名字恐怕不太妥当，而且你改名字也要得到当地派出所的同意，估计要想改名字是不大可能的。
按照我国法律。公民有修改名字权利，这和你的案件并无必然的联系。是可以去派出所申请改名的，但是作为唯一身份证明的身份证号是无法修改的。
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