详细步骤如下：
1、首先要准备一个结构固定电机，买到和电机轴配套的齿轮（齿轮大小规格，参考电机输出扭力和传送力矩），配套的齿轮也要选好。
2、齿轮和齿轮装配，必须有齿轮的各参数。不同的齿轮安装方式是不一样的，正齿为平行安装，斜齿有平行安装和角度安装两种。
步进电机的轴有几种可能，一是单键的，二是双斜面的，也有光轴的。
您那个是不是双斜面的？这是为了消除周向可能的间隙。除了用双紧定螺钉外，也可以考虑用摩擦连接，即轴向楔套的那种新型连接。
如果是用双紧定螺钉，要注意防松设计。
欢迎交流。
我建议用胀紧套（也称：胀套），轴颈大于20的可用Z2型，小的可用Za型，网上可以搜到。小的几十元一个，大的一百左右。
驱动扭矩小于胀套额度扭矩即可连接可靠，还可以承受轴向，方便调整轴向位置
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