请问电动车电池的充电原理是什么谢谢？是根据电压还是电流判断电满？

“siryeahjue ”说的：
一般分为快速充电、补足充电、涓流充电三个阶段。

快速充电阶段：用大电流对电池进行充电以迅速恢复电池电能，充电速率可以达1C以上，此时充电电压较低，但会限制充电电流在一定数值范围之内。

补足充电阶段：相对于快速充电阶段，补足充电阶段又可以称为慢速充电阶段。当快速充电阶段终止时，电池并未完全充足，还需加入补足充电过程，补足充电速率一般不超过0.3C，因为电池电压经过快速充电阶段后有所升高，所以补足充电阶段的充电电压也应该有所提升，并且恒定在一定范围之内。

涓流充电阶段：在补足充电阶段后期，当检测到温度上升超过极限值或充电电流减小到一定值之后，开始用更小的电流进行充电直至满足一定的条件后结束充电。

说得大体方向是对的～
不过也有些不对之处～

补充一下：
快速充电、补足充电、涓流充电三个阶段说得不是很精确，
应该是：先恒流，在恒压，最后涓流三个阶段~
而且恒流充电速率不可以达到1C以上，基本上0.5C就很高了，（C就是指电池容量）
由于恒流快冲，很难充满，所以之后要恒压充电，
一般恒压充电电流在0.1C～0.3C之间
这有点类似往一个杯子里倒啤酒，倒的快了，自然有泡沫，那就慢倒点把泡沫挤出去。
时间长了，啤酒一定会有气泡溢出，会蒸发，
那就需要补充，
所以最后在以小电流涓冲，（0.01C左右）其实要求不高这一步可以省略～

至于你说的“判断电满”的依据而言，
有不同的方法：
比如电池充满电有固定电压，到了就认为满。
更好的是检测充电电流，当充电电流有负的变化之时即认为充满～

一般分为快速充电、补足充电、涓流充电三个阶段。

快速充电阶段：用大电流对电池进行充电以迅速恢复电池电能，充电速率可以达1C以上，此时充电电压较低，但会限制充电电流在一定数值范围之内。

补足充电阶段：相对于快速充电阶段，补足充电阶段又可以称为慢速充电阶段。当快速充电阶段终止时，电池并未完全充足，还需加入补足充电过程，补足充电速率一般不超过0.3C，因为电池电压经过快速充电阶段后有所升高，所以补足充电阶段的充电电压也应该有所提升，并且恒定在一定范围之内。

涓流充电阶段：在补足充电阶段后期，当检测到温度上升超过极限值或充电电流减小到一定值之后，开始用更小的电流进行充电直至满足一定的条件后结束充电。

根据电压检测蓄电池是否充好的.一般的铅酸电池每格充足电时的电压是2.7V.放完电的电压是1.7V.一个12V的蓄电池是6个单格蓄电池串联的.电动车一般用三-四个12V蓄电池.36V充足电时就是18X2.7V=48V