对于不了解您本人是持有新加坡的身份证件还是其他国家的证件,不好建议,不过如果是新加坡的护照,那办起来就简单多了,好像是可以办理落地签;如果您是其他国家人士的身份,那我就建议您给香港中华旅行社打个电话(这个地方是台湾驻香港的一个办事处,那里应该可以给您一个正确的答复),网上可以查到这个电话号码,祝你好运
目前来说,中国公民还不能自助游的形式去台湾,只能参加国内的旅行社(有资料做台湾线路的)的旅游团.
所以你们只能回国参团.
不过你们也可以在香港试着了解一下当地的旅行社,看可不可以参加香港的旅行社.