不同的车辆手制动的结构也不同，中型卡车的变速箱与传动轴之间有个手制动鼓，拉手刹锁死传动轴阻止后轮转动。
大型卡车和大型客车以及高档中型卡车目前后轮都采取的弹簧储能制动（也叫放气制动），制动气室里平时由强力弹簧锁死后轮，汽车发动后由压缩空气顶起弹簧常开行驶，踩脚制动时根据力度将气室的气局部放掉以让弹簧作用制动车轮。这种车的手制动其实就是一个阀，不让压缩空气进入气室就达到可靠驻车。
轿车的手刹是以杠杆作用拉动钢索使后轮制动装置锁死后轮。
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