y=2sinx-1
<=2-1
<=1 最大值=1
当sinx=1 时 有最大值 x=2kπ+π/2
y=2sinx-1
>=-2-1
>=-3 最小值=-3
当sinx=-1时 有最小值 x=2kπ-π/2
y=2sinx-1
sinx=1时 y最大=2x1-1=1 此时x=π/2+2kπ k∈N
sinx=-1时 y最小=-2x1-1=-3 此时x=3π/2+2kπ k∈N
y=-5+2sinx取得最大值，最小值，即sinx取得最大值，最小值时对应的情况
于是x∈{π/2+2kπ,
k为整数}
时取得最大值，
x∈{3π/2+2kπ,
k为整数}
时取得最小值
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