可以。
一般51单片机的供电电压是5V，四节干电池串联的输出电压约6~6.4V，你可在电池后面接一个低压差三端稳压块，也可采用一个DC/DC变化器。DC/DC变换器一般输入电压范围较宽，选5V输入/5V输出即可，这样，当电池电压下降到5V以下时，还可使用一端时间。电路尽量按照低功耗设计。
3V~12V都行，一般都用5V控制即3节干电池
电池的容量太小，一般51单片机的功耗比较大，你必须选择低功耗的。不然经常换电池或充电，太不低碳了。至于单片机的电压，你得看相关的datasheet！
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