这个是可以的。
一般来说，法律只保护两年内的诉权，因此，你父母应当举证证明自己一直以来都有向欠款人追讨运费；此外，对于没有欠条一事，你父母可以在与对方追讨运费时采取录音等方式以证明对方确实存在欠款行为，当然，证人证言也是可以作为证据。
1.根据《民事诉讼法》的相关规定，欠款纠纷的诉讼时效为两年。
2.《合同法》中规定，当事人未约定还款日期的，债权人可以随时要求债务人还款，但要给对方必要的准备时间。
3.可以根据事实，找到相关证据，如证人.欠条.录音等寻求律师的帮助
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