直流交流都可以，一般老式的机床用的直流，但是有些特点比不上交流的，比如因为直流的要用到电刷所以转速不能太高，而且电机体积大，散热效果没交流的好等等，随着交流的技术突破，交流的就用的越来越多了
这个都不是一样的呀。一般步进电机占多数。
