是参数没设置好吧，一般正常的话不会出现这种情况啊
建议找一本FANUC OI系统的《参数设置》资料 里面可以找到你要的参数设置如果出现非法平面的时候，检查下你G18或者19前一步（最接近的一步）的坐标系
如果有一些程序我想可以找到问题所在。请附一些程序，特别是程序头（坐标系选择，平面选择等等）。
