1.要有与电机配套的驱动单元。2.驱动单元需要有外部给它的脉冲串，方向控制脉冲信号。简单应用可用电子电路实现。3.一般要有控制装置，例如单片机系统，给驱动单元提供相应的脉冲，方向信号等。如果需要变速，软件常需要有加减速过程。
步进电机的控制信号无非就是PUL脉冲信号和DIR方向信号再加上一个+5V的公共端
