这两种都是机械手送料，只是机械手种类不同单臂高速机械手你可以参考gudel公司的gudel 单臂高速机械手--通用在用：通常用在线首拆垛单元。双臂高速机械手你可以参考舒勒公司（米勒万家顿）的speed bar、Swingarm通用在用，通常用在工序间取送件上百度搜索下就有图片了。
