针对第一个问题，如果你家承担不起了，可以以你家提供住房，其他人每月拿出适当金额提出补偿作为老人的赡养费，如果不给可以走法律程序。
针对房屋归属权的问题，以内房屋写的是你爷爷的名字，所以在没有明确遗嘱的情况下，是由你太奶奶（如果你奶奶还健在的话有他一份）、你爷爷的两个儿子、一个女儿平均分配的。其他人没有继承权
建议问问律师后隆重召集开家庭会议，正式协商解决办法，最后形成协议各人签字较好。否则会加大家庭成员裂隙。
古语云：先说断，后不乱。
这些问题大家都清楚。关键是解决问题的方法怎样选择。
尽孝吧！多往亲情方面想，物质什么都是次要的
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