如果是线性IK发生偏转是正常的，也是合理的，线性IK也称样条IK，如果想避免这个问题，或是让旋转的数值小一些，你可以在简历骨骼的时候尽量直一些，如果真的有大的弯度，那么在弯度的时候尽量建立的骨骼多一些，这样就可以减小骨骼的旋转数值和偏转。不过有数值也是正常的，不会影响以后的控制。
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