编码器故障，我也有过这样类似的情况，弄了半天没有好，那人直接把编码器拿到厂里给我换了个，哈哈，希望对你有帮助
可能编码器坏了，要么就是参数要改一下，不过按理说自动循环键应该能用的，兄弟你还是找厂家看看吧
恢复一下出厂设置
给厂家联系了吗、
