传感器本身就有模拟输出和数字输出两种，一般给单片机是数字输出的比较多。我个人觉得自己做AD转换还不如买带数字输出的传感器，又不比模拟输出的贵，而且现在的许多微型传感器都是数字输出的。
有的传感器出来是电压或者电流的模拟信号，例如温度的PT100，有的出来就是数字信号，例如DS18B20也是温度传感器。所以这个看你选用什么信号的传感器了~~！你这个问的太笼统了~！
两种类型都有，看你具体的传感器类型了。
