typedef一个结构体指针变量再去定义一个变量什么意思？

PDRIVER_EXTENSION DriverExtension;等价于

struct _PDRIVER_EXTENSION DriverExtension;

你会发现
PDRIVER_EXTENSION等价于struct _PDRIVER_EXTENSION

为什么？注意前面的typedef的用法，这时的*PDRIVER_EXTENSION并不是结构体指针变量，而是一个结构体指针类型，DriverExtension才是结构体指针变量

他的定义遵循 <类型> <变量>

typedef的用法，举个简单例子

typedef int AAA
相当于AAA = int,也就是说AAA为int 类型，int a;等价于AAA a;
AAA是int类型，a是int类型变量

那么typedef的意思就是重新定义变量类型的名字

回答补充：

额。。。你还是没理解，因为PDRIVER_EXTENSION是结构体<指针>类型，由他定义的变量为结构体<指针>变量，根结构体变量是两个概念

那DriverExtension->DriverObject=函数地址,这怎么理解？

你没给函数代码，还有部分指针操作代码，但根据你的表达方式可看出，此目标函数的类型为结构体函数指针
又因为指针只能操作地址，结构体成员DriverObject保存了目标函数的地址，相当于DriverObject=函数地址，而结构体指针变量DriverExtension调用结构体成员DriverObject，相当于DriverExtension->DriverObject

也就是说DriverExtension调用了DriverObject保存了函数地址

PDRIVER_EXTENSION 相当于struct _DRIVER_EXTENSION * ，
PDRIVER_EXTENSION DriverExtension;等同于
struct _DRIVER_EXTENSION * DriverExtension；
所以DriverExtension是一个指向struct _DRIVER_EXTENSION 结构体的结构体指针变量。typedef 相当于声明了一个新类型，用它就可以声明新的变量。注意typedef 与define的区别，特别是指针方面。
*PDRIVER_EXTENSION DriverExtension这种应该没有。

简化之
typedef struct st{ int i; }*pst;
pst a, b; 等于 struct st * a; struct st * b; b依然是结构指针！
还可以定义 pst * c; 等于struct st ** c;
但无 *pst c; 写法

区别于
#define pst struct st{ int i; }*
pst a, b; 等于 struct st *a; struct st b; b是结构变量，不再是结构指针了！

结论：#define只进行简单的替换，typedef则不然！

typedef struct _DRIVER_EXTENSION
{
struct _DRIVER_OBJECT *DriverObject;
} *PDRIVER_EXTENSION;
上面这样做之后
PDRIVER_EXTENSION相当于是struct _DRIVER_EXTENSION *
定义指针的时候直接写PDRIVER_EXTENSION DriverExtension
相当于是struct _DRIVER_EXTENSION * DriverExtension
所以DriverExtension是指针

typedef是自定义类型，相当于，用PDRIVER_EXTENSION代替了前面那一串东西，他是一个指针类型是数据，而且是一个结构体类型的指针数据类型，就像int类型一样，只不过他是你自己定义的，而DriverExtension就是一个上面你定义的这种类型的数据，类似于int i，是一样的