就够了，一直输出两个脉冲
如果你是为了控制电机，就不用这么麻烦。你可以使用工具里的位置控制向导，你在向导里生成包络的时候不要选相对位置，选单向连续旋转就行了。其实去下载个map servo库更方便，现在还用配置pls的方式控制电机实在有些落伍了
加个定时就好了,定时到了就刺激PLS,ok
选速度控制啊 不要停一直发
速度控制就可以了呗
