1、先求出二面角的两个面的法向量；2、法向量的夹角或其补角就是二面角。【这个得结合图形选择下】
建立空间坐标系，找出两个面的各个面垂线，利用cosθ=向量aX向量b/模aX模b
二分之一向量A乘以向量B再乘Sin阿尔法
