伺服电机报err95是电机自动识别异常保护,电机和驱动器不匹配,需要更换匹配的电机。
伺服驱动器一般常见的故障及解决:
1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁
故障原因一:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
扩展资料:
松下伺服驱动器特点以及功能:
松下伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路。
同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
参考资料:百度百科-伺服驱动器
备件马达不是松下公司生产的,那肯定就不匹配了,不是一个生产厂家,算法都不一向,没法通讯,所以上电就报警。就算都是松下同功率的,不是一个系列产品也有可能出现此类问题,没有什么参数设置,找个同型号的吧。
松下的伺服驱动器只能配置合适的松下伺服电机,其他的伺服电机不可以接上去,你可以查看松下的伺服驱动器的说明书,驱动器有适配的电机型号,
怎么解决的能说详细点吗?我现在也碰到一模一样的问题,不知道如何解决。谢谢!