这个系统设计是典型的PLC控制啊，我们大四学的那本蓝色<电气控制与可 编程控制器技术》那本书里也有啊，你需要的话，给我邮箱，我扫描发给你。
是XYZ龙门铣床那样的机器吗？不是平面机械手的那种吧5KW*3,10KW，机器好像有些大个的哦用伺服控制的吧，那的应该用运动控制卡比较好
控制最好采用PLC，考虑到机械手的定位精度，电机要用步进电机或伺服系统比较好，另外要求不太明确。
设计出来有报酬吗？工程可以归设计公司做吗？
