对于S7-300的PID功能块，西门子有专门的资料介绍，并对各个参数有明确的说明。没有什么简单易懂的方法，只有认认真真了解各个参数的含义和具体的应用。资料可以到：西门子（中国）有限公司网站下载，或专门找一些西门子PID控制的资料或书籍认真看看。
