介词一定要前置吗？不可以放在句子的最后吗？

明显不对呀，She is the teacher whom I talk with。
1、whom 后面是一个宾语从句，用来修饰the teacher 的。whom指代的这和我谈话的对象
2、talk with 这个短语不能分开。
如果是正常的不含从句的陈诉句应该是：I am talking with the teacher

(whom I talk with)和(with whom I talk with)都是正确的定语从句
其中whom是引导定语从句的关系代词，在从句中做宾语

是的，标准来说是不可以的，但口语就除外了，很多人都能过听得懂你说的什么

不一定啊，像你这个句子，我觉得就可以在句子末尾

英语中的介词是虚词,英语中的词类（名词,动词,形容词,副词、介词,连词等）分为实词和虚词.

实词就是可以在句子中直接做某一种成分的词.比如名词可以做主语,宾语等.例：The book is mine．中的the book就是名词这里用作主语,再比如名词用作宾语：He is reading a book.这里中的 book 用作宾语.
而介词,连词等就是虚词了,他们不能在句中直接做某种成分,必须和其它的词类合成在一起才可以在句中做某中成分,比如介词它就是一般和名词组成介词短语在句中做定语,状语,表语等.例：The book on the desk is mine. (on the desk)就是介词后接名词组成了介词短语用作后置定语.再比如：He is at home. (at home)用作表语.