按照情况的描述，交警没有出警到现场一般是认定为轻微事故，原则上双方现场拍照留存证据之后约定去事故处理点或者交警队处理并出具事故证明或认定书即可。如果现场没有对对方行驶证驾驶证拍照留存证据的话，那么只能依靠当时报警记录和车牌号确认对方。对方不肯去交警队处理，可能是对方损失程度比你的轻微。建议和交警队反映情况，由交警队通知对方配合处理。
带着责任认定书去保险公司办理赔偿。
