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学习PLC编程首先需要从理论基础开始。
1)学习PLC的基本原理。
硬件:搞清楚输入和输出端的基本结构,熟悉端口的基本电气要求。
软件:对于PLC系统,必须搞清楚什么是I/O刷新,这是编程的基础,知道PLC的工作循环。
推荐学习《可编程控制器原理及应用》
2)学习基本指令。
可以先从梯形图语言开始,先练习基本的逻辑指令。
学些各种逻辑指令块。
推荐学习《PLC自学手册》
3)实践。
可以在模拟器上模拟练习:(一般PLC编程器都有模拟的功能)。
编写PLC程序,编译运行,手动输入一些信号,观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
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plc编程的方法:
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,然后再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
学习PLC编程,你首先得确定自己学什么品牌的PLC,主流市场的PLC有三菱、西门子、欧姆龙、台达、信捷这些,建议你从三菱fx系列或者西门子200或者西门子200smart入手,都是比较容易学的系列。
确定好自己学的品牌和系列,你就可以开始下载必备的编程软件和入门资料了,软件资料可以在技成论坛下载。比如你学三菱fx 系列,你就下载GX Works2,西门子plc你下载好对应的step7,下载好编程软件,你还必须下载手册,手册相当于说明书,大多数人都会忽略这一点,划重点。
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你可以到技成来看些免费的课程,方便你对plc有了解,有了大致了解,再去学,多做案例,慢慢来。
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plc编程学习的步骤如下:
一、学习基本的硬件知识
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等理解之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc,以结构化编程为主,但可以使用线性编程和模块化编程,对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先,买本关于PLC的书,然后手上有PLC设备,根据书上的例子,自己研究,实现一个功能,自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好,安装一个模拟器,基本的操作慢慢熟悉,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。
设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。
2、过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要理解原理,知道如何调节参数即可。
六、良好的编程习惯
1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好;
2、熟悉软件的基本命令的使用;
3、编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;
5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。
七、软件内部机理
每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:
1、了解指令的累加器,状态字等内容。
2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB,指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白;
3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖,对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助。
4、了解数据格式,注意高低位分布,这个很重要,尤其是和第三方通讯的时候。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB,M,I,Q等。
第一建议先学习三菱因为三菱的相对而言容易懂点。第二买一些三菱plc编程书籍,第三有一台笔记本电脑,下载一个三菱的works2编程软件和他的手册。第四,下载一个三菱的仿真软件多练习。第五经济条件允许的话,建议可以到淘宝买一套三菱plc学习板就是用来学习的更直观。学习记住,几个点,1学习plc要多练习不同程序编写,2多看plc的指令手册,学习应用他的快捷指令。3。要学会用多个程序达到同一个目的的程序。4。也要多进行总结和记录plc外部的接线方式不同型号的plc和不同的外部元件接线方式是不同的。5记住一定多记录,多思考,多问问。
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