abb机器人轴一总报警显示碰撞扭矩过大是怎么回事？

2025-02-01 14:45:23

推荐回答（3个）

回答1：

ABB机器人轴碰撞报警长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧 .制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流

回答2：

这属标准的经碰撞后的失同步表现，必须重校此工轴的机电同步！否则自动运行态根本不能再用，废了ABB好的欧洲进口设备。请内行电气人员在编码器上在显示屏操作重返行程一次，或机械人士在伺服电机耦合器松开空盘少许再紧固修正失同步偏差。若机电二人配合做好记录更佳！

回答3：

不说实话呢

abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事？