I 输入映像寄存器，Q输出映像寄存器，M辅助继电器，L临时变量寄存器，D数据寄存器。
首先，你没有说明是什么品牌的PLC，一般来说，I是输入采集，Q是输出指令，L，D分别是延时输出。具体意思需要你参考该品牌PLC的指令表，
